國內(nèi)許多注塑機廠商的機械手接口信號一般只有幾個信號，以下所示：

機械手給注塑機信號：允許關(guān)模、允許開模、允許頂出、再循環(huán)

                                                                                                                                              注塑機上預(yù)留的機械手接口

歐規(guī)12、歐規(guī)67的信號說明:

先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助于提高各自的穩(wěn)定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標(biāo)沒規(guī)定，由注塑機和機械手制造商自己定義，歐標(biāo)只定義中間繼電器的通斷。

舉個例子，如果某注塑機制造商需要定義"允許模關(guān)”為低電平有效，那么給32芯"注塑機電源”0V的電源，當(dāng)機械手允許模關(guān)的時候，就閉合相應(yīng)的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。

關(guān)于急停信號以及安全裝置信號，歐標(biāo)67比歐標(biāo)12分別多了一個信號，按照歐標(biāo)機械手的工作區(qū)域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關(guān)。

"模具區(qū)域”信號，機械手上有兩個光電開關(guān)，用來監(jiān)測機械手位置是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機應(yīng)該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那么對應(yīng)的信號線就為高電平，當(dāng)機械手進入模具區(qū)域，中間繼電器斷開，信號線變?yōu)榈碗娖搅恕?/p>

"連接注塑機”信號，當(dāng)需要使用機械手的時候，使能這個信號，那么注塑機就和機械手聯(lián)鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當(dāng)關(guān)閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。

"瑕疵品”信號，當(dāng)注塑機檢測到當(dāng)前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應(yīng)的處理。

"開模到中間位置”和"允許完全開模”信號，這兩個信號用在這種情況下：當(dāng)客戶需要開模到某個設(shè)定的位置后就允許機械手取制品。

分兩種方式：

1，開模到設(shè)定位置后注塑機發(fā)信號給機械手，注塑機繼續(xù)開模，機械手開始動作去取制品。

2，開模到設(shè)定位置后發(fā)信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取制品，當(dāng)取完制品后，機械手發(fā)允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。