空循環(huán)周期
一般應(yīng)在4.5秒的周期的基礎(chǔ)上計算，加上22%的余量，同時應(yīng)考慮生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，4.5秒周期應(yīng)按95%計算；那么：4.5*95%/1.1=3.8秒。所以，高速機械手空循環(huán)周期應(yīng)在3.8秒內(nèi)。
極高的穩(wěn)定性，包括硬件穩(wěn)定和軟件穩(wěn)定。（高穩(wěn)定）
- 采用臺達、松下、富士伺服電機和驅(qū)動器：滿足高速度、高響應(yīng)、停止性能強。
- 采用日本新寶減速器：穩(wěn)定成熟，國際知名品牌。
- 采用日本ＴＨＫ導(dǎo)軌：具有低噪音、高剛性、高耐磨和潤滑性好。
- 高速運動的電纜，皮帶，拖鏈，氣管：具有高耐拆性，抗彎曲強度好。
- 機械結(jié)構(gòu)：設(shè)計合理，加工精度高；剛性好。
軟件方面我們采用的是華成、臺達、朗宇芯的操作系統(tǒng)，操作軟件和技術(shù)方案都非常的成熟合理。
在食品包裝盒取出方案上我們有如下優(yōu)勢：
1.專為薄壁產(chǎn)品高速取出進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化， 加大手臂馬達功率，運行更穩(wěn)定。
2.雙截手臂設(shè)計，高速運行狀態(tài)下更加平穩(wěn)。
3.采用上下伺服與橫行伺服同步達到弧線運動，結(jié)合模內(nèi)下行等功能 ，生產(chǎn)周期短，同時具備簡易碼垛等特點。
