1、周期方式
① 機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)，按一次操作按鈕則機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動下限位開關(guān)后自停；
② 機(jī)械手夾緊工件后開始上升，上升到原位壓動上限位開關(guān)后自停；
③ 機(jī)械手開始右行直至壓動右限位開關(guān)后自停；
④ 機(jī)械手下降，下降到右工位壓動下限位開關(guān)(兩個工位用一個下限位開關(guān))后自停；
⑤ 機(jī)械手放松工件后開始上升，直至壓動上限位開關(guān)后自停(兩個工位用一個上限位開關(guān))；
⑥ 機(jī)械手開始左行，直至壓動左限位開關(guān)后自停。至此一個周期的動作結(jié)束，再按一次操作按鈕則開始下一個周期的運行。
2、連續(xù)方式
啟動后機(jī)械手反復(fù)運行上述每個周期的動作過程，即周期性連續(xù)運行。
3、單步療式
每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個工作步。例如，按一次操作按鈕，機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動下限位開關(guān)自停，要使運行下一個工作步，必須再按一次操作按鈕。